发动机缸体机械夹爪
挑战
在工厂内部运输中,在将气缸体放置在托盘上入库时,既要抓取部件,又要抓取垫层。放置装载托盘时造成的误差必须由机械夹爪进行补偿。
解决方案
机械夹爪配有一个坚固耐用的 XYZ 轴补偿模块。XY 轴补偿模块用于补偿平面内的位置误差。Z 轴补偿模块用作装载托盘时的防撞保护。抓取垫层时使用可主动进给的真空吸盘。
重点和技术数据
- IP40
- 气动
- 外夹持
- 弹簧夹紧力安全装置
技术数据
驱动方式 | PNEU |
最大夹持力 | 3100 [N] |
夹持设计 | FORM |
夹持安全装置 | FED |
最大行程 | 40 [mm] |
IP 等级 | IP40 |
系统重量 | 60 [kg] |
最大工件重量 | 30 [kg] |
最高工件温度 | 80 [°C] |
内置标准组件