发动机缸体机械夹爪

挑战

在工厂内部运输中,在将气缸体放置在托盘上入库时,既要抓取部件,又要抓取垫层。放置装载托盘时造成的误差必须由机械夹爪进行补偿。

解决方案

机械夹爪配有一个坚固耐用的 XYZ 轴补偿模块。XY 轴补偿模块用于补偿平面内的位置误差。Z 轴补偿模块用作装载托盘时的防撞保护。抓取垫层时使用可主动进给的真空吸盘。

重点和技术数据
  • IP40
  • 气动
  • 外夹持
  • 弹簧夹紧力安全装置
技术数据
驱动方式PNEU
最大夹持力3100 [N]
夹持设计FORM
夹持安全装置FED
最大行程40 [mm]
IP 等级IP40
系统重量60 [kg]
最大工件重量30 [kg]
最高工件温度80 [°C]

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